Il muscolo ileopsoas è costituito da due ventri muscolari: il grande psoas e il muscolo iliaco, che si uniscono distalmente per inserirsi al piccolo trocantere del femore. È classificato, insieme al piccolo psoas, tra i muscoli interni dell'anca.
Con il termine lombalgia si definisce un dolore acuto o cronico che si situa nella zona lombare della schiena, nella zona in cui si crea la concavità lombare della schiena. Questa curvatura naturale della colonna vertebrale è normale e presente in qualsiasi persona sana e risulta estremamente necessaria e funzionale per lo scarico dei pesi e per la resistenza agli sforzi della colonna stessa. L'ileopsoas e il quadrato dei lombi quando sono molto tonici, diventano più corti e tirano la colonna in iperlordosi, causando lombalgia.